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実物大の動くガンダム


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前の投稿 - 次の投稿 | 親投稿 - 子投稿.1 | 投稿日時 2020/10/20 23:03
YMN  常連   投稿数: 982
https://www.youtube.com/watch?v=4MTDywhoGxo
https://www.youtube.com/watch?v=q6qPwmhugCE

 横浜の実物大の動くガンダムということで、その構造に関心が向いてしまうのは性というものでしょう。
外側にあるのがGドックで、その中にそれからせり出る台車のGキャリアがあり、Gキャリアはガンダム本体を腰の部分で支えていて、その部分は上下に動き、足は常に浮いているようです。
自立したロボットには程遠く、動く建造物といったことになるでしょう。

 これでも強度や剛性などかなり大変そうで、本当に自分の足で自立して歩く実物大ガンダムとなると21世紀の間(あるいはその先も)は無理な感があります。

 東京ディズニーランドで、パレード中のフロート(山車みたいなもの)の斜めにつき出て中心軸回りに回転する円筒が折れる事故がありました(幸いけが人はあませんでした)。
動きが地味で一見すると大したストレスがかかるようには見えませんが、円筒の上になったときには引っ張り、下のときは圧縮の繰り返し加重がかかることになり、金属疲労を起こしたのでしょう。
同様な形でシャープペンシルとかを何10年回しても折れることはなさそうで、大きいものは何かと大変になります。

 トンデモ珍説という見解が大勢ですが、巨大な恐竜が生きられるはずがなく、当時は重力が小さかったのではという仮説があります。
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前の投稿 - 次の投稿 | 親投稿 - 子投稿.1 .2 | 投稿日時 2020/10/20 23:54 | 最終変更
OK_like-mj  常連   投稿数: 618
最近。いろいろなロボットをyoutubeとかで
見ていると、pointは
関節の構造と自由度
カラダの動的なbalanceを制したものは
いい動きをしています

Formula_1じゃないですが
speed upへの挑戦と、そこに危なっかしさがなく
安定性を感じるような動きが、新しい次元の扉を
開くんでしょうね

いつまでも、よちよち歩きじゃ、つまんない
ですから

人を越えろとは言いませんが
せめて短距離走の人レベルを目標にして欲しいです

そこで培った技術が、認識能力upと連動し
プロサッカーteamと互角に戦えるようになれば
人が乗って、かなりいろいろな場面に使えますしね

ASIMOが、今や、あれだけのカラダにいろいろ
詰め込んで、走れるだけでもかなりのものですが
福島の廃炉に投入し、瓦礫の山をもろともせず
アトムのように活躍するには、越えるべき山が
いくつもあるんでしょうね
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前の投稿 - 次の投稿 | 親投稿 - 子投稿なし | 投稿日時 2020/10/25 7:28
OK_like-mj  常連   投稿数: 618
おっしゃるように、質量の大きさは
動かしにくさであり、一度動いたら止めにくさに
なってしまうので

宇宙空間であっても、かなり予測制御が必要と
思いますが、地上では、それに加え放って置いても
下に向かう力が、いつでも働き、質量が大きければ
その力もバカにできません

TREXなんか、あれ程大きいのですから
慣性により、急には止まれない事を、彼らが
知って生きていたハズでしょうから
基本、彼らには予測する生き方ができていた訳で
その方向への進化圧から、知能も結構高い可能性がありますね

つまり、思い通りにならず、現状と異なる事を
常に考えざるを得なかったってことですから
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前の投稿 - 次の投稿 | 親投稿 - 子投稿なし | 投稿日時 2020/10/25 7:28
OK_like-mj  常連   投稿数: 618
おっしゃるように、質量の大きさは
動かしにくさであり、一度動いたら止めにくさに
なってしまうので

宇宙空間であっても、かなり予測制御が必要と
思いますが、地上では、それに加え放って置いても
下に向かう力が、いつでも働き、質量が大きければ
その力もバカにできません

TREXなんか、あれ程大きいのですから
慣性により、急には止まれない事を、彼らが
知って生きていたハズでしょうから
基本、彼らには予測する生き方ができていた訳で
その方向への進化圧から、知能も結構高い可能性がありますね

つまり、思い通りにならず、現状と異なる事を
常に考えざるを得なかったってことですから
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